Hiromichi OMORI

Nippon Soken (Japan)

论文数

3

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot manipulator3 · 18 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Control engineering3 · 18 次引用
Manipulator (device)3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Mobile manipulator2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Control reconfiguration1 · 10 次引用
Collision1 · 10 次引用
Embedded system1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A study on dynamically reconfigurable robotic systems: assembling, disassembling and reconfiguration of cellular manipulator by cooperation of two robot manipulators
10 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nippon Soken (Japan)

代表论文

  1. 1
    A study on dynamically reconfigurable robotic systems: assembling, disassembling and reconfiguration of cellular manipulator by cooperation of two robot manipulators
    10 次引用 · 2002
  2. 2
    Dynamically reconfigurable robotic system. (7th report, A study of the concept, the mechanism and the control system of the self-organizing endeffector).
    6 次引用 · 1991
  3. 3
    Self Organizing Manipulator System Based on the Concept of Cellular Robotic System
    2 次引用 · 1993

主要合作者

FAFumihito Arai3 篇合著论文GXGuoqing Xue3 篇合著论文HAHajime Asama2 篇合著论文HKHayato Kaetsu2 篇合著论文IEIsao Endo2 篇合著论文TFToshio Fukuda2 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge1 篇合著论文IEItaru Endo1 篇合著论文YKY. Kawauchi1 篇合著论文TFTakashi Fukuda1 篇合著论文KOKoichi Ono1 篇合著论文HAH. Asama1 篇合著论文
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