Hidemasa Sawabe

University of Electro-Communications

论文数

3

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 72 次引用
Computer science3 · 72 次引用
Artificial intelligence3 · 72 次引用
Robot3 · 72 次引用
Simulation2 · 65 次引用
Robot control2 · 65 次引用
Structural engineering2 · 65 次引用
Engineering2 · 65 次引用
Control (management)2 · 48 次引用
Robot kinematics2 · 48 次引用
Control theory (sociology)2 · 48 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
72
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of an articulated wheeled mobile robot in pipes
41 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Electro-Communications

代表论文

  1. 1
    Control of an articulated wheeled mobile robot in pipes
    41 次引用 · 2019
  2. 2
    Development and field test of the articulated mobile robot T <sup>2</sup> Snake-4 for plant disaster prevention
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Redundant Control of a Planar Snake Robot with Prismatic Joints
    7 次引用 · 2021

主要合作者

MNMizuki Nakajima3 篇合著论文MTMotoyasu Tanaka3 篇合著论文KFKosuke Fukui1 篇合著论文KTKazuo Tanaka1 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno1 篇合著论文MFMasahiro Fujita1 篇合著论文NMNobutaka Matsumoto1 篇合著论文SFShinnosuke Fukumura1 篇合著论文RARyo Ariizumi1 篇合著论文KTKenjiro Tadakuma1 篇合著论文KKKazuyuki Kon1 篇合著论文
尚未生成