Hidemasa Goya

Ritsumeikan University

论文数

3

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Computer science3 · 57 次引用
Artificial intelligence3 · 57 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Control engineering2 · 30 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Physics2 · 30 次引用
Joint stiffness1 · 28 次引用
Actuator1 · 28 次引用
Motion control1 · 28 次引用
Minification1 · 28 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Control With Stiffness Adaptation for Torque Minimization in Multijoint Robots
28 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Motion Control With Stiffness Adaptation for Torque Minimization in Multijoint Robots
    28 次引用 · 2013
  2. 2
    Realization of high-energy efficient pick-and-place tasks of SCARA robots by resonance
    27 次引用 · 2012
  3. 3
    CONTROL STRATEGY FOR CONTINUOUS JUMPING OF LEGGED ROBOT UTILIZING RESONANCE
    2 次引用 · 2010

主要合作者

MUMitsunori Uemura3 篇合著论文SKSadao Kawamura3 篇合著论文KMKento MATSUSAKA1 篇合著论文HOHISASI OONO1 篇合著论文YNYasutaka NISHIOKA1 篇合著论文
尚未生成