Hideki Kajima

Toyota Motor Corporation (Japan), Nagoya University, University of Tsukuba

论文数

14

总引用数

234

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 234 次引用
Engineering14 · 234 次引用
Robot14 · 234 次引用
Computer science14 · 234 次引用
Control theory (sociology)13 · 197 次引用
Control (management)13 · 197 次引用
Control engineering11 · 177 次引用
Controller (irrigation)11 · 167 次引用
Mobile robot8 · 140 次引用
Simulation5 · 113 次引用
Motion (physics)5 · 104 次引用
Mathematics4 · 91 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
234
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human support robot (HSR)
37 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Toyota Motor Corporation (Japan), Nagoya University, University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    Human support robot (HSR)
    37 次引用 · 2018
  2. 2
    A study on a brachiation controller for a multi-locomotion robot — realization of smooth, continuous brachiation
    36 次引用 · 2004
  3. 3
    Energy-based swing-back control for continuous brachiation of a multilocomotion robot
    35 次引用 · 2006
  4. 4
    Multi-Locomotion Control of Biped Locomotion and Brachiation Robot
    22 次引用 · 2007
  5. 5
    Study on brachiation controller - adjustment method of strength and timing parameters
    19 次引用 · 2003
  6. 6
    Energy Based Swing Control of a Brachiating Robot
    18 次引用 · 2006
  7. 7
    Study on brachiation controller for the multi-locomotion robot: redesigning behavior controllers
    18 次引用 · 2004
  8. 8
    Mode switching control for a personal mobility robot based on initial value compensation
    12 次引用 · 2010
  9. 9
    Learning Algorithm for a Brachiating Robot
    9 次引用 · 2003
  10. 10
    Intelligent robots as artificial living creatures
    8 次引用 · 2004

主要合作者

TFToshio Fukuda11 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa11 篇合著论文MDMasahiro Doi5 篇合著论文MYMasaaki Yamaoka2 篇合著论文NHNoriaki Hirose2 篇合著论文KSKazutoshi Sukigara2 篇合著论文MOMitsunori Ohta1 篇合著论文TYTakashi Yamamoto1 篇合著论文TNTamaki Nishino1 篇合著论文KIKoichi Ikeda1 篇合著论文
尚未生成