Henry Maurenbrecher

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 6 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Testbed1 · 4 次引用
Direct torque control1 · 4 次引用
Electrical engineering1 · 4 次引用
Physics1 · 4 次引用
Control theory (sociology)1 · 4 次引用
Damping torque1 · 4 次引用
Control (management)1 · 4 次引用
Strain gauge1 · 4 次引用
Torque1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
An experimental study of the sensorized strain wave gear RT1-T and its capabilities for torque control in robotic joints
4 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    An experimental study of the sensorized strain wave gear RT1-T and its capabilities for torque control in robotic joints
    4 次引用 · 2024
  2. 2
    Modularity in Humanoid Robot Design for Flexibility in System Structure and Application
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FBFred Buettner1 篇合著论文TBThomas Bahls1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文SGStefan Glueck1 篇合著论文CHCynthia Hofmann1 篇合著论文BDBastian Deutschmann1 篇合著论文BPBenedikt Pleintinger1 篇合著论文JHJens Heim1 篇合著论文JRJens Reinecke1 篇合著论文SWSebastian Wolf1 篇合著论文RSRobert Schuller1 篇合著论文FBFrank Benkert1 篇合著论文
尚未生成