Hejie Xu

University Town of Shenzhen, Sun Yat-sen University, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute

论文数

3

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 24 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Geometry3 · 24 次引用
Robot2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Kinematics2 · 17 次引用
Physics2 · 17 次引用
Mechanical engineering2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Computer vision1 · 10 次引用
Mathematical analysis1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Orientation to Pose: Continuum Robots Shape Reconstruction Based on the Multi-Attitude Solving Approach
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University Town of Shenzhen, Sun Yat-sen University, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute

代表论文

  1. 1
    Orientation to Pose: Continuum Robots Shape Reconstruction Based on the Multi-Attitude Solving Approach
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    A Novel Cable-Driven Joint Module for Space Manipulators: Design, Modeling, and Characterization
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Dynamics Modeling and Verification of Parallel Extensible Soft Robot Based on Cosserat Rod Theory
    7 次引用 · 2022

主要合作者

XWXueqian Wang3 篇合著论文DMDeshan Meng2 篇合著论文BLBin Liang2 篇合著论文HCHao Cheng1 篇合著论文HSHongji Shang1 篇合著论文YLYanan Li1 篇合著论文HLHoude Liu1 篇合著论文CWChangliang Wang1 篇合著论文XWXiaocheng Wang1 篇合著论文
尚未生成