Heiko Engemann

FH Aachen, Tshwane University of Technology

论文数

7

总引用数

136

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 136 次引用
Computer science7 · 136 次引用
Engineering7 · 136 次引用
Artificial intelligence7 · 136 次引用
Simulation3 · 123 次引用
Mechanical engineering3 · 74 次引用
Turbine2 · 67 次引用
Mobile manipulator3 · 65 次引用
Mobile robot3 · 65 次引用
Workspace2 · 63 次引用
Automotive engineering1 · 60 次引用
Payload (computing)1 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
136
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance
60 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: FH Aachen, Tshwane University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance
    60 次引用 · 2020
  2. 2
    OMNIVIL—An Autonomous Mobile Manipulator for Flexible Production
    56 次引用 · 2020
  3. 3
    A Robot-Assisted Large-Scale Inspection of Wind Turbine Blades in Manufacturing Using an Autonomous Mobile Manipulator
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Developing a Climbing Maintenance Robot for Tower and Rotor Blade Service of Wind Turbines
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Implementation of an Autonomous Tool Trolley in a Production Line
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Autonomous Mobile Manipulation Using ROS
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School.
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SKStephan Kallweit7 篇合著论文SDShengzhi Du3 篇合著论文PWPatrick Wiesen2 篇合著论文HDHarshal Dawar2 篇合著论文PCPatrick Cönen2 篇合著论文JSJosef Schleupen2 篇合著论文MWMarius Wenning1 篇合著论文NLNicolas Limpert1 篇合著论文PDPeter Dahmann1 篇合著论文MMM. Mohammadi Bagheri1 篇合著论文SBSriram Badri1 篇合著论文HDHarshavardhan Deshpande1 篇合著论文JFJosef Franko1 篇合著论文EDEnno Duelberg1 篇合著论文
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