Hehui Zheng

University of Cambridge, ETH Zurich

论文数

4

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 54 次引用
Artificial intelligence4 · 54 次引用
Robot3 · 52 次引用
Mobile robot2 · 43 次引用
Computer security2 · 37 次引用
Flocking (texture)1 · 28 次引用
Adversarial system1 · 28 次引用
Distributed computing1 · 28 次引用
Adversary1 · 28 次引用
Human–computer interaction1 · 15 次引用
Machine learning1 · 15 次引用
Physics engine1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
54
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adversarial Approach to Private Flocking in Mobile Robot Teams
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Cambridge, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    An Adversarial Approach to Private Flocking in Mobile Robot Teams
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning to Fly—a Gym Environment with PyBullet Physics for Reinforcement Learning of Multi-agent Quadcopter Control
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Vision‐Based Online Key Point Estimation of Deformable Robots
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Fast Point Cloud to Mesh Reconstruction for Deformable Object Tracking
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RKRobert K. Katzschmann2 篇合著论文APAmanda Prorok2 篇合著论文JPJacopo Panerati2 篇合著论文APAngela P. Schoellig1 篇合著论文BGBarnabas Gavin Cangan1 篇合著论文TBThomas Büchner1 篇合著论文EAElham Amin Mansour1 篇合著论文SZSiqi Zhou1 篇合著论文GBGiovanni Beltrame1 篇合著论文SPSebastian Pinzello1 篇合著论文JYJames Y. Xu1 篇合著论文
尚未生成