Hefu Ye

Chongqing University

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Movement control1 · 6 次引用
Engineering1 · 6 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 6 次引用
Robot1 · 6 次引用
Robotic arm1 · 6 次引用
Robotic hand1 · 6 次引用
Control (management)1 · 6 次引用
Control engineering1 · 6 次引用
Artificial intelligence1 · 6 次引用
Medicine1 · 6 次引用
Computer science1 · 6 次引用
Upper and lower bounds1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Prescribed-Time Control of Robotic Arm-Finger Systems for Grasping and Moving Tasks
6 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Chongqing University

代表论文

  1. 1
    Decentralized Prescribed-Time Control of Robotic Arm-Finger Systems for Grasping and Moving Tasks
    6 次引用 · 2025
  2. 2
    Distributed Matrix Pencil Formulations for Prescribed-Time Leader-Following Consensus of MASs With Unknown Sensor Sensitivity
    3 次引用 · 2025

主要合作者

YSYongduan Song2 篇合著论文PIPétros Ioannou1 篇合著论文JLJames Lam1 篇合著论文CWChangyun Wen1 篇合著论文
尚未生成