Heeseon Hwang

Korea Institute of Robot and Convergence, Pohang University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Kinematics3 · 15 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Terrain2 · 13 次引用
Gait2 · 13 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 13 次引用
Simulation2 · 13 次引用
Trajectory2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object shape recognition using tactile sensor arrays by a spiking neural network with unsupervised learning
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Institute of Robot and Convergence, Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Object shape recognition using tactile sensor arrays by a spiking neural network with unsupervised learning
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Steady Crawl Gait Generation Algorithm for Quadruped Robots
    10 次引用 · 2008
  3. 3
    Dynamic crawl gait algorithm for quadruped robots
    3 次引用 · 2008
  4. 4
    Locomotion via Impact Switching between Decoupling Vector Fields
    2 次引用 · 2006

主要合作者

YYYoungil Youm3 篇合著论文UJUnyong Jeong1 篇合著论文JKJaehyun Kim1 篇合著论文JKJungjun Kim1 篇合著论文JKJaehun Kim1 篇合著论文SKSung-Phil Kim1 篇合著论文DPDoowon Park1 篇合著论文KLKevin Lynch1 篇合著论文
尚未生成