He‐Xiu Xu

Xidian University, University of Guelph

论文数

4

总引用数

19

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 19 次引用
Robot4 · 19 次引用
Computer science4 · 19 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Obstacle avoidance2 · 10 次引用
Motion planning2 · 10 次引用
Kinematics2 · 10 次引用
Obstacle2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Reinforcement learning2 · 9 次引用
Collision1 · 5 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS Based Obstacle Avoidance Motion Planning of UR5 Manipulator
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Xidian University, University of Guelph

代表论文

  1. 1
    ROS Based Obstacle Avoidance Motion Planning of UR5 Manipulator
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    A Framework for Industrial Robot Training in Cloud Manufacturing With Deep Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Real-time collision-free motion planning of nonholonomic robots using a neural dynamics based approach
    5 次引用 · 2003
  4. 4
    Robotic Grasping Training Using Deep Reinforcement Learning With Policy Guidance Mechanism
    4 次引用 · 2021

主要合作者

LWLihui Wang2 篇合著论文YLYongkui Liu2 篇合著论文YXYingying Xiao2 篇合著论文ZLZhang Li2 篇合著论文JYJunying Yao2 篇合著论文FSFeng Shi1 篇合著论文TLTing-Yu Lin1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文DLDing Liu1 篇合著论文THTianqi Huang1 篇合著论文XPXubin Ping1 篇合著论文WWWenxiao Wang1 篇合著论文TLTingyu Lin1 篇合著论文
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