Hassan Bayani

University of Tehran, Qazvin University of Medical Sciences

论文数

6

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 97 次引用
Robot6 · 97 次引用
Engineering6 · 97 次引用
Computer science6 · 97 次引用
Control engineering5 · 89 次引用
Control theory (sociology)5 · 89 次引用
Control (management)5 · 89 次引用
Controller (irrigation)5 · 89 次引用
Parallel manipulator3 · 70 次引用
Kinematics2 · 62 次引用
Identification (biology)2 · 60 次引用
PID controller2 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
97
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
An experimental study on the vision-based control and identification of planar cable-driven parallel robots
52 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Tehran, Qazvin University of Medical Sciences

代表论文

  1. 1
    An experimental study on the vision-based control and identification of planar cable-driven parallel robots
    52 次引用 · 2015
  2. 2
    On The Design of The Robust Neuro-Adaptive Controller for Cable-driven Parallel Robots
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Computed torque control of a cable suspended parallel robot
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    Design of an adaptive sliding mode controller for a novel spherical rolling robot
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    On the determination of the maximal inscribed ellipsoid in the Wrench-Feasible Workspace of the cable-driven parallel robots
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    On the control of planar cable-driven parallel robot via classic controllers and tuning with intelligent algorithms
    4 次引用 · 2015

主要合作者

MTMehdi Tale Masouleh5 篇合著论文AKAhmad Kalhor2 篇合著论文RSRasoul Sadeghian2 篇合著论文MEMorteza Ebrahimi1 篇合著论文PCPhilippe Cardou1 篇合著论文MHMojtaba Hadi Barhaghtalab1 篇合著论文AAAli Aflakiyan1 篇合著论文HZHouman Zarrabi1 篇合著论文ANArmin Nabaei1 篇合著论文AAAli Amiri1 篇合著论文AKAmir-Hossein Karimi1 篇合著论文
尚未生成