Harshal Sonar

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

215

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 215 次引用
Artificial intelligence5 · 213 次引用
Engineering5 · 210 次引用
Robot3 · 183 次引用
Actuator3 · 182 次引用
Soft robotics2 · 147 次引用
Mechanical engineering2 · 147 次引用
Composite material1 · 122 次引用
Bending1 · 122 次引用
Elastomer1 · 122 次引用
Artificial muscle1 · 122 次引用
Materials science1 · 122 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
215
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft pneumatic gelatin actuator for edible robotics
122 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Soft pneumatic gelatin actuator for edible robotics
    122 次引用 · 2017
  2. 2
    Design and Computational Modeling of a Modular, Compliant Robotic Assembly for Human Lumbar Unit and Spinal Cord Assistance
    35 次引用 · 2017
  3. 3
    A reconfigurable interactive interface for controlling robotic origami in virtual environments
    26 次引用 · 2018
  4. 4
    Flow Path Optimization for Soft Pneumatic Actuators: Towards Optimal Performance and Portability
    25 次引用 · 2021
  5. 5
    A novel pneumatic stimulator for the investigation of noise-enhanced proprioception
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Age-Dependent Asymmetry of Wrist Position Sense Is Not Influenced by Stochastic Tactile Stimulation
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JPJamie Paik6 篇合著论文OLOlivier Lambercy2 篇合著论文MDMike D. Rinderknecht2 篇合著论文JEJaime E. Duarte2 篇合著论文AGAnna-Maria Georgarakis2 篇合著论文RRRobert Riener2 篇合著论文BJBernard J. Martin2 篇合著论文VKVerena Klamroth-Marganska2 篇合著论文WPWerner Popp1 篇合著论文DFDario Floreano1 篇合著论文YPYegor Piskarev1 篇合著论文MAMatthew A. Robertson1 篇合著论文JHJian-Lin Huang1 篇合著论文SJSagar Joshi1 篇合著论文GAGunjan Agarwal1 篇合著论文ZZZhenishbek Zhakypov1 篇合著论文JSJun Shintake1 篇合著论文
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