Haotian Liu

Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation

论文数

6

总引用数

242

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 242 次引用
Artificial intelligence4 · 238 次引用
Computer science4 · 238 次引用
Engineering3 · 234 次引用
Human–computer interaction3 · 234 次引用
Systems engineering2 · 229 次引用
Humanoid robot1 · 226 次引用
Grand Challenges1 · 226 次引用
Data science1 · 226 次引用
Bionics1 · 226 次引用
Field (mathematics)1 · 226 次引用
Human–robot interaction3 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
242
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
226 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
    226 次引用 · 2024
  2. 2
    Human-Inspired Adaptive Optimal Control Framework for Robot-Environment Interaction
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Human Observation-Inspired Universal Image Acquisition Paradigm Integrating Multi-Objective Motion Planning and Control for Robotics
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Bioinspired Simultaneous Learning and Motion–Force Hybrid Control for Robotic Manipulators Under Multiple Constraints
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    IDAGC: Adaptive Generalized Human-Robot Collaboration via Human Intent Estimation and Multimodal Policy Learning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YTYuchuang Tong6 篇合著论文ZZZhengtao Zhang4 篇合著论文ZZZhengtao Zhang2 篇合著论文GLGuanchen Liu1 篇合著论文ZJZhaojie Ju1 篇合著论文
尚未生成