Haotian Ju

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Robot3 · 29 次引用
Embedded system2 · 27 次引用
Wearable computer2 · 27 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Inverse kinematics1 · 24 次引用
Kinematics1 · 24 次引用
Flexibility (engineering)1 · 24 次引用
Inertia1 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
41
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
RTSRAs: A Series-Parallel-Reconfigurable Tendon-Driven Supernumerary Robotic Arms
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    RTSRAs: A Series-Parallel-Reconfigurable Tendon-Driven Supernumerary Robotic Arms
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion‐Compensation Control of Supernumerary Robotic Arms Subject to Human‐Induced Disturbances
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Leader–follower: Human-centered intention-guided controller for novel SuperLimb with application to load-carrying scenarios
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Configuration Design and Analysis of Reconfigurable Supernumerary Robotic Legs for Multitask Adaptation: SuperLegs
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    EA-SoGripper: Electroadhesion-Stiffening Self-Adaptive Soft Robotic Gripper
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Sensorless Safe Interaction Method for Novel Tendon-Driven SuperLimb Based on Dynamic Parameter Identification
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YZYanhe Zhu6 篇合著论文JZJie Zhao5 篇合著论文YLYuancheng Li4 篇合著论文HJHongwei Jing4 篇合著论文XLXianglong Li3 篇合著论文KSKerui Sun3 篇合著论文TZTianjiao Zheng3 篇合著论文QZQinghua Zhang3 篇合著论文YTYuan Tang3 篇合著论文LLLele Li2 篇合著论文XLXianglong Li2 篇合著论文SZSikai Zhao2 篇合著论文ZWZ.R. Wang2 篇合著论文QZQinghua Zhang2 篇合著论文MLMingzhu Lai2 篇合著论文RWRui Wu1 篇合著论文CLChangle Li1 篇合著论文CYChen‐Hua Yeow1 篇合著论文QXQuan Xiong1 篇合著论文DSDongbao Sui1 篇合著论文
尚未生成