Haonan Duan

University of Pittsburgh, Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

148

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 148 次引用
Human–computer interaction6 · 148 次引用
Robot5 · 135 次引用
Artificial intelligence5 · 135 次引用
Robotics3 · 93 次引用
Human–robot interaction4 · 77 次引用
Computer vision4 · 77 次引用
Point (geometry)1 · 58 次引用
Mainstream1 · 58 次引用
Deep learning1 · 58 次引用
GRASP2 · 46 次引用
Handover2 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
148
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
58 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Pittsburgh, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
    58 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Human–robot object handover: Recent progress and future direction
    21 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning Human-Like Functional Grasping for Multifinger Hands From Few Demonstrations
    21 次引用 · 2024
  5. 5
    Human-like dexterous manipulation for anthropomorphic five-fingered hands: A review
    13 次引用 · 2025
  6. 6
    Reactive Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
    10 次引用 · 2024

主要合作者

PWPeng Wang6 篇合著论文DLDaheng Li4 篇合著论文WWWei Wei4 篇合著论文YHYa-Yu Huang2 篇合著论文YLYongkang Luo2 篇合著论文YHYayu Huang1 篇合著论文SWSizhe Wang1 篇合著论文JSJia Sun1 篇合著论文YLYiming Li1 篇合著论文QLQian Liu1 篇合著论文GXGuangyun Xu1 篇合著论文XSXiaofei Shen1 篇合著论文DYDashun Yan1 篇合著论文WLWanyi Li1 篇合著论文QWQi Wen1 篇合著论文GDGuoqiang Deng1 篇合著论文
尚未生成