Haohua Xiu

Jilin University

论文数

5

总引用数

136

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 136 次引用
Engineering5 · 136 次引用
Kinematics3 · 110 次引用
Artificial intelligence4 · 103 次引用
Simulation4 · 103 次引用
Robot4 · 103 次引用
Robot hand2 · 77 次引用
Robotic arm2 · 77 次引用
Robotic hand2 · 77 次引用
GRASP2 · 77 次引用
Linkage (software)2 · 64 次引用
Four-bar linkage1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
136
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A low-cost linkage-spring-tendon-integrated compliant anthropomorphic robotic hand: MCR-Hand III
46 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Jilin University

代表论文

  1. 1
    A low-cost linkage-spring-tendon-integrated compliant anthropomorphic robotic hand: MCR-Hand III
    46 次引用 · 2020
  2. 2
    A Sarrus-like overconstrained eight-bar linkage and its associated Fulleroid-like platonic deployable mechanisms
    33 次引用 · 2018
  3. 3
    An Affordable Linkage-and-Tendon Hybrid-Driven Anthropomorphic Robotic Hand—MCR-Hand II
    31 次引用 · 2021
  4. 4
    Theoretical and Experimental Investigations into a Crawling Robot Propelled by Piezoelectric Material
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    A reconfigurable quadcopter with foldable rotor arms and a deployable carrier
    10 次引用 · 2017

主要合作者

LRLei Ren4 篇合著论文GWGuowu Wei4 篇合著论文KWKunyang Wang3 篇合著论文HYHaosen Yang2 篇合著论文ZQZhihui Qian2 篇合著论文LRLuquan Ren1 篇合著论文TXTao Xu1 篇合著论文WLWei Liang1 篇合著论文YWYue Wu1 篇合著论文FTFengjun Tian1 篇合著论文SHShangyan Han1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文XZXiangli Zeng1 篇合著论文AJA.H. Jones1 篇合著论文WLWei Liang1 篇合著论文YLYanbo Liu1 篇合著论文
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