Haoge Jiang

Nanyang Technological University

论文数

6

总引用数

72

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 72 次引用
Robot6 · 72 次引用
Artificial intelligence6 · 72 次引用
Reinforcement learning5 · 69 次引用
Mobile robot4 · 44 次引用
Benchmark (surveying)2 · 38 次引用
Mobile robot navigation2 · 35 次引用
Robot control2 · 35 次引用
Machine learning3 · 34 次引用
Computer security1 · 30 次引用
Geography1 · 30 次引用
Collision avoidance1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
72
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Brief Survey: Deep Reinforcement Learning in Mobile Robot Navigation
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    A Brief Survey: Deep Reinforcement Learning in Mobile Robot Navigation
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    iTD3-CLN: Learn to navigate in dynamic scene through Deep Reinforcement Learning
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning Relation in Crowd Using Gated Graph Convolutional Networks for DRL-Based Robot Navigation
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    A Dueling Twin Delayed DDPG Architecture for mobile robot navigation
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Imitation of human motion for humanoid robot in lift and carry event
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Deep Reinforcement Learning Based Crowd Navigation via Feature Aggregation from Graph Convolutional Networks
    1 次引用 · 2023

主要合作者

KWKong-Wah Wan5 篇合著论文XJXudong Jiang4 篇合著论文HWHan Wang3 篇合著论文NBNiraj Bhujel1 篇合著论文MAMahdi Abolfazli Esfahani1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文ZLZhuoyi Lin1 篇合著论文WYWei‐Yun Yau1 篇合著论文SCShu‐Yin Chiang1 篇合著论文KWKeyu Wu1 篇合著论文JSJ. Senthilnath1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文KHKuan-kian Heng1 篇合著论文
尚未生成