Hao Ye

State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

论文数

5

总引用数

191

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 191 次引用
Robot5 · 191 次引用
Control theory (sociology)5 · 191 次引用
Computer science5 · 191 次引用
Physics4 · 160 次引用
Mobile robot4 · 143 次引用
Kinematics4 · 143 次引用
Mathematics4 · 143 次引用
Robot kinematics4 · 143 次引用
Control engineering2 · 123 次引用
Parallel manipulator2 · 123 次引用
Engineering2 · 123 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
191
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Forward and inverse kinematics of a 5-DOF hybrid robot for composite material machining
75 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Forward and inverse kinematics of a 5-DOF hybrid robot for composite material machining
    75 次引用 · 2020
  2. 2
    A novel dynamic evaluation method and its application to a 4-DOF parallel manipulator
    48 次引用 · 2021
  3. 3
    A general approach for geometric error modeling of over-constrained hybrid robot
    31 次引用 · 2022
  4. 4
    Kinematic calibration of over-constrained robot with geometric error and internal deformation
    25 次引用 · 2023
  5. 5
    Residual index for measurement configuration optimization in robot kinematic calibration
    12 次引用 · 2023

主要合作者

JWJun Wu5 篇合著论文THTian Huang2 篇合著论文DWDong Wang2 篇合著论文GYGuang Yu1 篇合著论文YZYulin Zhou1 篇合著论文YYYi Yue1 篇合著论文
尚未生成