Hao Fan

Ocean University of China

论文数

5

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Computer vision5 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Robot2 · 46 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 46 次引用
Mathematics2 · 45 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 44 次引用
Image (mathematics)1 · 44 次引用
Loop (graph theory)1 · 44 次引用
Deep learning1 · 44 次引用
Closure (psychology)1 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Loop closure detection for visual SLAM using PCANet features
44 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Ocean University of China

代表论文

  1. 1
    Loop closure detection for visual SLAM using PCANet features
    44 次引用 · 2016
  2. 2
    Real-time autonomous underwater and aerial exploration with limited FOV sensors
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    A marker-based method for visual-inertial initialization
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Visual Semantic SLAM Based on Examination of Moving Consistency in Dynamic Scenes
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning Semantic-Aware Point-Line Features for Localization and Reconstruction
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JDJunyu Dong4 篇合著论文LQLin Qi2 篇合著论文HHHaiyu Huang1 篇合著论文SZShu Zhang1 篇合著论文HYHui Yu1 篇合著论文JLJie Li1 篇合著论文TWTing Wang1 篇合著论文YRYuan Rao1 篇合著论文JYJian Yang1 篇合著论文YJYanguo Jing1 篇合著论文KYKai Yang1 篇合著论文YJYumeng Jiang1 篇合著论文SZShu Zhang1 篇合著论文KAKang An1 篇合著论文YXYifan Xia1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前