Hao Deng

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Manipulation task simulation using ROS and Gazebo

   91 次引用 · 2014
2. 2
   Mobile manipulation task simulation using ROS with MoveIt

   24 次引用 · 2017
3. 3
   A Mechanism-Image Fusion Approach to Calibration of an Ultrasound-Guided Dual-Arm Robotic Brachytherapy System

   22 次引用 · 2021
4. 4
   Development of a robotic system for orthodontic archwire bending

   19 次引用 · 2016
5. 5
   Robotics Application in Dentistry: A Review

   14 次引用 · 2024
6. 6
   Manipulation Task Simulation of a Soft Pneumatic Gripper Using ROS and Gazebo

   14 次引用 · 2018
7. 7
   Design and Fabrication of Long Soft-Robotic Elastomeric Actuator Inspired by Octopus Arm

   13 次引用 · 2019
8. 8
   Motion planning and control of a robotic system for orthodontic archwire bending

   12 次引用 · 2015
9. 9
   Robotic manipulation planning using dynamic RRT

   10 次引用 · 2016
10. 10
    A motion sensing-based framework for robotic manipulation

    8 次引用 · 2016

主要合作者