Emmanouil Kampourakis

University of Patras

论文数

7

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 127 次引用
Engineering7 · 127 次引用
Computer science7 · 127 次引用
Robot5 · 119 次引用
Simulation4 · 79 次引用
Automation3 · 68 次引用
Object (grammar)4 · 65 次引用
Computer vision3 · 64 次引用
Manufacturing engineering4 · 63 次引用
Automotive industry2 · 55 次引用
Systems engineering3 · 48 次引用
Software engineering2 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
127
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards seamless collaboration of humans and high-payload robots: An automotive case study
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Patras

代表论文

  1. 1
    Towards seamless collaboration of humans and high-payload robots: An automotive case study
    40 次引用 · 2023
  2. 2
    On deformable object handling: Model-based motion planning for human-robot co-manipulation
    34 次引用 · 2022
  3. 3
    Model-Based Robot Control for Human-Robot Flexible Material Co-Manipulation
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    On deformable object handling: multi-tool end-effector for robotized manipulation and layup of fabrics and composites
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Cyber-physical systems in non-rigid assemblies: A methodology for the calibration of deformable object reconstruction models
    13 次引用 · 2023
  6. 6
    Reconfigurable Manufacturing Systems through Intelligent Workpiece Handling and Artificial Intelligence
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    A service-oriented orchestration and planning tool for plug and produce manufacturing: a deformable object handling supervision paradigm
    3 次引用 · 2024

主要合作者

SMSotiris Makris7 篇合著论文DADionisis Andronas7 篇合著论文ΝΘΝικόλαος Θεοδωρόπουλος3 篇合著论文GPGiorgos Papadopoulos3 篇合著论文GMGeorge Michalos2 篇合著论文KBKaterina Bakopoulou2 篇合著论文PSPanagiotis Stylianos Kotsaris2 篇合著论文KKKonstantinos Kavvathas2 篇合著论文PAPanagiotis Angelakis1 篇合著论文DKD. Kaliakatsos-Georgopoulos1 篇合著论文CGChristos Gkournelos1 篇合著论文NFNikolaos Fousekis1 篇合著论文PAP. Aivaliotis1 篇合著论文
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