Hans Jacob S. Feder

Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

625

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 625 次引用
Computer science7 · 625 次引用
Robot4 · 583 次引用
Computer vision6 · 518 次引用
Sonar5 · 503 次引用
Motion planning3 · 479 次引用
Mobile robot3 · 476 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 476 次引用
Engineering2 · 372 次引用
Metric (unit)1 · 359 次引用
Kalman filter1 · 359 次引用
Extended Kalman filter1 · 359 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
625
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Mobile Robot Navigation and Mapping
359 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Mobile Robot Navigation and Mapping
    359 次引用 · 1999
  2. 2
    Real-time path planning using harmonic potentials in dynamic environments
    107 次引用 · 2002
  3. 3
    Decoupled stochastic mapping [for mobile robot & AUV navigation]
    104 次引用 · 2001
  4. 4
    Adaptive sensing for terrain aided navigation
    19 次引用 · 2002
  5. 5
    Multiple target tracking with navigation uncertainty
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    Adaptive concurrent mapping and localization using sonar
    13 次引用 · 2002
  7. 7
    Experimental analysis of adaptive concurrent mapping and localization using sonar
    8 次引用 · 2008

主要合作者

JJJohn J. Leonard6 篇合著论文CMChristopher M. Smith4 篇合著论文JSJ.-J.E. Slotine1 篇合著论文
尚未生成