Hannes Schulz

University of Bonn, University of Freiburg

论文数

10

总引用数

446

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 446 次引用
Computer science10 · 446 次引用
Computer vision7 · 431 次引用
Object (grammar)3 · 377 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 377 次引用
Feature (linguistics)2 · 372 次引用
RGB color model2 · 372 次引用
Convolutional neural network2 · 349 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 321 次引用
Deep learning1 · 321 次引用
Categorization1 · 321 次引用
Feature extraction1 · 321 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
446
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
RGB-D object recognition and pose estimation based on pre-trained convolutional neural network features
321 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Bonn, University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    RGB-D object recognition and pose estimation based on pre-trained convolutional neural network features
    321 次引用 · 2015
  2. 2
    Combining Semantic and Geometric Features for Object Class Segmentation of Indoor Scenes
    51 次引用 · 2016
  3. 3
    Real time interaction with mobile robots using hand gestures
    28 次引用 · 2012
  4. 4
    Utilizing the Structure of Field Lines for Efficient Soccer Robot Localization
    17 次引用 · 2012
  5. 5
    Utilizing the Structure of Field Lines for Efficient Soccer Robot Localization
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    RoboCup 2011 Humanoid League Winners
    7 次引用 · 2012
  7. 7
    Semantic segmentation priors for object discovery
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    Hierarchical reactive control for a team of humanoid soccer robots
    5 次引用 · 2007
  9. 9
    Learning Kinematics from Direct Self-Observation Using Nearest-Neighbor Methods
    3 次引用 · 2009
  10. 10
    Line structure-based localization for soccer robots
    2 次引用 · 2009

主要合作者

SBSven Behnke8 篇合著论文JSJörg Stückler3 篇合著论文WLWeichao Liu2 篇合著论文CTCarme Torras2 篇合著论文FHFarzad Husain2 篇合著论文KMKonrad Meier1 篇合著论文MSMax Schwarz1 篇合著论文MAMichael A. Hopkins1 篇合著论文SYSeung‐Joon Yi1 篇合著论文JHJeakweon Han1 篇合著论文DSDirk Schulz1 篇合著论文GMGermán Martín García1 篇合著论文SGStephen G. McGill1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文JSJürgen Sturm1 篇合著论文DDDaniel D. Lee1 篇合著论文KKKishore Konda1 篇合著论文SFSimone Frintrop1 篇合著论文AKAchim Königs1 篇合著论文MMMarcell Missura1 篇合著论文
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