Hang Lai

Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Robot2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Transformer1 · 11 次引用
Control (management)1 · 11 次引用
Voltage1 · 11 次引用
Robotics1 · 11 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用
Bounded function1 · 11 次引用
Sequence (biology)1 · 11 次引用
Generalizability theory1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
23
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-embodiment Legged Robot Control as a Sequence Modeling Problem
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Multi-embodiment Legged Robot Control as a Sequence Modeling Problem
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    World Model-Based Perception for Visual Legged Locomotion
    5 次引用 · 2025

主要合作者

YYYong Yu2 篇合著论文YCYu Chen1 篇合著论文WZWeinan Zhang1 篇合著论文WZWeinan Zhang1 篇合著论文WDWentao Dong1 篇合著论文YWYing Wen1 篇合著论文JCJiahang Cao1 篇合著论文XWXinyuan Wu1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文HWHongtao Wu1 篇合著论文TKTao Kong1 篇合著论文JXJiafeng Xu1 篇合著论文LKLaurent Kneip1 篇合著论文YLYunfeng Lin1 篇合著论文
尚未生成