Han Zhen-feng

Harbin Institute of Technology, Hefei Institute of Technology Innovation

论文数

5

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Robot5 · 40 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Computer network1 · 18 次引用
Machine learning1 · 18 次引用
Motion planning1 · 18 次引用
Algorithm1 · 18 次引用
Path (computing)1 · 18 次引用
Genetic algorithm1 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 16 次引用
Control engineering2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A modified genetic algorithm for global path planning of searching robot in mine disasters
18 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Hefei Institute of Technology Innovation

代表论文

  1. 1
    A modified genetic algorithm for global path planning of searching robot in mine disasters
    18 次引用 · 2009
  2. 2
    Position Tracking of a Pneumatic-Muscle-Driven Rehabilitation Robot by a Single Neuron Tuned PID Controller
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of a serpentine omnitread robot for searching in explosive gas atmospheres
    4 次引用 · 2011
  4. 4
    A Cascade BP Neural Network Tuned PID Controller for a High-Voltage Cable-Stripping Robot
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    A novel 10 kV high-voltage cable stripping robot’s mechanism design and analysis
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JZJun Zhong3 篇合著论文ZWZhichao Wang2 篇合著论文GLGangfeng Liu2 篇合著论文SHShaoguang Hu2 篇合著论文CZChun Zhao1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文YZYue Zhu1 篇合著论文XZXin Zhang1 篇合著论文GLGang Liu1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文
尚未生成