Haiyan Hu

Beijing Institute of Technology, Soochow University, Harbin Institute of Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

30

总引用数

564

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 556 次引用
Physics23 · 408 次引用
Artificial intelligence23 · 400 次引用
Engineering25 · 386 次引用
Control theory (sociology)17 · 368 次引用
Mathematics12 · 297 次引用
Nonlinear system9 · 276 次引用
Robot16 · 259 次引用
Multibody system8 · 193 次引用
Control (management)10 · 193 次引用
Algorithm5 · 166 次引用
Aerospace engineering10 · 162 次引用

主要成就

13
H 指数
30
论文
564
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics of spatial rigid–flexible multibody systems with uncertain interval parameters
91 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Soochow University, Harbin Institute of Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Dynamics of spatial rigid–flexible multibody systems with uncertain interval parameters
    91 次引用 · 2015
  2. 2
    An Ultrasonic Proximity Sensing Skin for Robot Safety Control by Using Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers (PMUTs)
    52 次引用 · 2021
  3. 3
    Structural optimization of flexible components in a flexible multibody system modeled via ANCF
    51 次引用 · 2016
  4. 4
    Dynamics and motion control of a two pendulums driven spherical robot
    48 次引用 · 2010
  5. 5
    Inverse dynamic design for motion control of soft machines driven by dielectric elastomer actuators
    35 次引用 · 2024
  6. 6
    Passivity-based control with collision avoidance for a hub-beam spacecraft
    33 次引用 · 2016
  7. 7
    Design of a novel snake-like robotic colonoscope
    32 次引用 · 2009
  8. 8
    Kinematic Analysis and Simulation for Cable-driven Continuum Robot
    30 次引用 · 2010
  9. 9
    Formation control of multi-robots for on-orbit assembly of large solar sails
    25 次引用 · 2015
  10. 10
    Computational dynamics of soft machines
    19 次引用 · 2017

主要合作者

QTQiang Tian11 篇合著论文MLMantian Li5 篇合著论文KLKai Luo4 篇合著论文JSJialiang Sun3 篇合著论文LSLining Sun3 篇合著论文BTBo Tao2 篇合著论文LWLi Weida2 篇合著论文YWYancong Wang2 篇合著论文LSLining Sun2 篇合著论文JZJingdong Zhao1 篇合著论文LDLinxuan Du1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文YQYifan Qin1 篇合著论文RZRenhui Zhang1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文HTHaojie Tian1 篇合著论文HCHe Cai1 篇合著论文HLHuicong Liu1 篇合著论文XGXin Gao1 篇合著论文YLYuxi Liu1 篇合著论文
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