Haipeng Liang

Queen Mary University of London, Shenzhen Institute of Information Technology

论文数

6

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Robot5 · 26 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Actuator3 · 22 次引用
Torque2 · 17 次引用
Mechanical engineering2 · 17 次引用
Physics2 · 17 次引用
Electrical engineering2 · 16 次引用
Control engineering1 · 14 次引用
Medical physics3 · 14 次引用
Medicine3 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cycloidal Stepper Motor: A Systematic Approach for Designing a Nonmagnetic Rotary Actuator
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Queen Mary University of London, Shenzhen Institute of Information Technology

代表论文

  1. 1
    Cycloidal Stepper Motor: A Systematic Approach for Designing a Nonmagnetic Rotary Actuator
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    A Pneumatic Driven MRI-Guided Robot System for Prostate Interventions
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    MR conditional prostate intervention systems and actuations review
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    An Opposed Piston Driving Pneumatic Stepper Motor for MR Intervention Robotics
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Parallel Driven Robot for MRI-Guided Prostate Therapy
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Automated system of smart ammeter verification based on mobile robot
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ZTZion Tsz Ho Tse5 篇合著论文DADimitri A. Kessler2 篇合著论文TBTristan Barrett2 篇合著论文WXWenfu Xu1 篇合著论文WZWanli Zuo1 篇合著论文HTHao Tian1 篇合著论文ZWZhao Wang1 篇合著论文WSWeiren Shi1 篇合著论文YYYibo Yang1 篇合著论文JWJianwen Wang1 篇合著论文HLHongguang Li1 篇合著论文
尚未生成