Hae Yeon Park

Pohang University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Control (management)4 · 51 次引用
Mathematics3 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 42 次引用
Robot3 · 42 次引用
Trajectory2 · 39 次引用
Nonlinear system2 · 39 次引用
Stability (learning theory)2 · 38 次引用
Discrete time and continuous time1 · 30 次引用
Computation1 · 30 次引用
Inverted pendulum1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Stability Framework for Trajectory Tracking Control of Biped Walking Robots
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A New Stability Framework for Trajectory Tracking Control of Biped Walking Robots
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    Model-free control approach to uncertain Euler-Lagrange equations with a Lyapunov-based $ L_\infty $-gain analysis
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    The $H_{\infty}$ Robust Stability and Performance Conditions for Uncertain Robot Manipulators
    8 次引用 · 2025
  4. 4
    Robust Balancing Control of Biped Robots for External Forces
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JHJung Hoon Kim4 篇合著论文KYKo Yamamoto1 篇合著论文GIGeun Il Song1 篇合著论文
尚未生成