Gustavo Medrano Cerda

Italian Institute of Technology

论文数

4

总引用数

233

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator4 · 233 次引用
Artificial intelligence4 · 233 次引用
Computer science4 · 233 次引用
Engineering4 · 233 次引用
Robot4 · 233 次引用
Simulation4 · 233 次引用
Control (management)2 · 229 次引用
Control theory (sociology)2 · 229 次引用
Elasticity (physics)3 · 229 次引用
Structural engineering3 · 229 次引用
Humanoid robot2 · 229 次引用
Materials science3 · 229 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
233
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
COMpliant huMANoid COMAN: Optimal joint stiffness tuning for modal frequency control
225 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    COMpliant huMANoid COMAN: Optimal joint stiffness tuning for modal frequency control
    225 次引用 · 2013
  2. 2
    CONTROL OF A COMPLIANT HUMANOID ROBOT IN DOUBLE SUPPORT PHASE: A GEOMETRIC APPROACH
    4 次引用 · 2012
  3. 3
    Compliant Leg Mechanism of Coman
    2 次引用 · 2018
  4. 4
    Compliant Leg Mechanism of Coman
    2 次引用 · 2017

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文HDHouman Dallali1 篇合著论文SMStephen Morfey1 篇合著论文MBMartin Brown1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文
尚未生成