Guruprasad M. Hegde

University of Arkansas at Little Rock, Indian Institute of Science Bangalore

论文数

5

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 69 次引用
Computer science5 · 69 次引用
Computer vision4 · 59 次引用
Robot3 · 41 次引用
Segmentation3 · 40 次引用
Image segmentation3 · 40 次引用
Graph3 · 40 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Physics2 · 29 次引用
Planar2 · 28 次引用
Range (aeronautics)2 · 28 次引用
Geography1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computer-Vision-Based Wheel Sinkage Estimation for Robot Navigation on Lunar Terrain
25 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Arkansas at Little Rock, Indian Institute of Science Bangalore

代表论文

  1. 1
    Computer-Vision-Based Wheel Sinkage Estimation for Robot Navigation on Lunar Terrain
    25 次引用 · 2013
  2. 2
    Extraction of planar features from Swissranger SR-3000 Range Images by a clustering method using Normalized Cuts
    19 次引用 · 2009
  3. 3
    Rendezvous of Glowworm-Inspired Robot Swarms at Multiple Source Locations: A Sound Source Based Real-Robot Implementation
    10 次引用 · 2006
  4. 4
    A recursive planar feature extraction method for 3D range data segmentation
    9 次引用 · 2011
  5. 5
    Computer vision based wheel sinkage detection for robotic lunar exploration tasks
    6 次引用 · 2010

主要合作者

CYCang Ye4 篇合著论文ASAshley Stroupe2 篇合著论文ETEdward Tunstel2 篇合著论文KNKrishnanand N. Kaipa1 篇合著论文APAmruth Puttappa1 篇合著论文DGDebasish Ghose1 篇合著论文CAChristopher A. Robinson1 篇合著论文SVSharschchandra V. Bidargaddi1 篇合著论文CRChristopher Robinson1 篇合著论文
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