Guoqing Xue

Nagoya University

论文数

5

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 28 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Manipulator (device)4 · 25 次引用
Robot manipulator3 · 18 次引用
Work (physics)2 · 17 次引用
Mobile manipulator2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Embedded system2 · 13 次引用
Control reconfiguration1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A study on dynamically reconfigurable robotic systems: assembling, disassembling and reconfiguration of cellular manipulator by cooperation of two robot manipulators
10 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Nagoya University

代表论文

  1. 1
    A study on dynamically reconfigurable robotic systems: assembling, disassembling and reconfiguration of cellular manipulator by cooperation of two robot manipulators
    10 次引用 · 2002
  2. 2
    Dynamically Reconfigurable Robotic System — Assembly of New Type Cells as a Dual-Peg-in-hole Problem —
    7 次引用 · 1994
  3. 3
    Dynamically reconfigurable robotic system. (7th report, A study of the concept, the mechanism and the control system of the self-organizing endeffector).
    6 次引用 · 1991
  4. 4
    The Design of Communication Network for Dynamically Reconfigurable Robotic System
    3 次引用 · 1994
  5. 5
    Self Organizing Manipulator System Based on the Concept of Cellular Robotic System
    2 次引用 · 1993

主要合作者

HAHajime Asama4 篇合著论文HKHayato Kaetsu4 篇合著论文IEIsao Endo4 篇合著论文FAFumihito Arai4 篇合著论文TFToshio Fukuda4 篇合著论文HOHiromichi OMORI3 篇合著论文KOKoichi Ono1 篇合著论文HAH. Asama1 篇合著论文SKShinya Kotosaka1 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge1 篇合著论文IEItaru Endo1 篇合著论文FAFumihito Arai1 篇合著论文HOHiromichi Ohmori1 篇合著论文YKY. Kawauchi1 篇合著论文TFTakashi Fukuda1 篇合著论文
尚未生成