Guoqing Sun

Kunming University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

155

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 155 次引用
Robot4 · 155 次引用
Artificial intelligence4 · 155 次引用
Computer science4 · 155 次引用
Mathematics3 · 148 次引用
Kinematics3 · 148 次引用
Industrial robot3 · 148 次引用
Algorithm2 · 140 次引用
Coefficient matrix1 · 133 次引用
Identification (biology)1 · 133 次引用
Eigenvalues and eigenvectors1 · 133 次引用
Identification scheme1 · 133 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
155
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structural parameter identification for 6 DOF industrial robots
133 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Kunming University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Structural parameter identification for 6 DOF industrial robots
    133 次引用 · 2017
  2. 2
    Kinematic calibration for industrial robots using articulated arm coordinate machines
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust Adaptive Control for Robotic Systems with Guaranteed Parameter Estimation
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Kinematic calibration for industrial robots using articulated arm coordinate machines
    2 次引用 · 2018

主要合作者

GGGuanbin Gao4 篇合著论文WWWen Wang2 篇合著论文HZHongwei Zhang2 篇合著论文XWXing Wu2 篇合著论文JNJing Na2 篇合著论文HSHongjun San2 篇合著论文YGYu Guo1 篇合著论文BJBaorui Jing1 篇合著论文DWDesheng Wu1 篇合著论文
尚未生成