Guoqing Hu

Xiamen University, Yanshan University, South China University of Technology

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 44 次引用
Computer science4 · 44 次引用
Engineering4 · 38 次引用
Simulation3 · 36 次引用
Robot3 · 33 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Kinematics2 · 31 次引用
Motion (physics)2 · 31 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Correctness1 · 20 次引用
MATLAB1 · 20 次引用
Mobile robot1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study on the Simulation of Robot Motion Based on MATLAB
20 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Xiamen University, Yanshan University, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Study on the Simulation of Robot Motion Based on MATLAB
    20 次引用 · 2005
  2. 2
    Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism
    11 次引用 · 2010
  3. 3
    Complete coverage path planning for road cleaning robot
    8 次引用 · 2010
  4. 4
    Catheter intervention manipulation system of minimally invasive robotic surgery
    5 次引用 · 2011
  5. 5
    Key Technologies of Micro-electromechanical System and Its Recent Progress
    2 次引用 · 2010

主要合作者

HWHongbo Wang2 篇合著论文HWHongbo Wang1 篇合著论文FXFengfeng Xi1 篇合著论文XYXue Yang1 篇合著论文ZHZhen Huang1 篇合著论文GXGuiling Xu1 篇合著论文ZHZhengwei Hu1 篇合著论文ZHZeng‐Guang Hou1 篇合著论文HYHongnian Yu1 篇合著论文ZQZhengyan Qi1 篇合著论文
尚未生成