Guohui Wang

Capital Normal University, Yantai University

论文数

8

总引用数

160

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 160 次引用
Computer science8 · 160 次引用
Robot6 · 146 次引用
Mobile robot4 · 127 次引用
Engineering4 · 94 次引用
Control engineering3 · 86 次引用
Object (grammar)2 · 80 次引用
Rotor (electric)2 · 80 次引用
Modular design2 · 80 次引用
Operating system2 · 80 次引用
Real-time computing2 · 80 次引用
Simulation2 · 80 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
160
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
XTDrone: A Customizable Multi-rotor UAVs Simulation Platform
77 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Capital Normal University, Yantai University

代表论文

  1. 1
    XTDrone: A Customizable Multi-rotor UAVs Simulation Platform
    77 次引用 · 2020
  2. 2
    Inverse kinematic solution of 6R robot manipulators based on screw theory and the Paden–Kahan subproblem
    39 次引用 · 2018
  3. 3
    An application of stereo matching algorithm based on transfer learning on robots in multiple scenes
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Formalization of Camera Pose Estimation Algorithm based on Rodrigues Formula
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Power Management of Hybrid Power Systems with Li-Fe Batteries and Supercapacitors for Mobile Robots
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Formalization of the inverse kinematics of three-fingered dexterous hand
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Batch Normalization Masked Sparse Autoencoder for Robotic Grasping Detection
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    XTDrone: A Customizable Multi-Rotor UAVs Simulation Platform
    3 次引用 · 2020

主要合作者

YGYong Guan5 篇合著论文ZSZhiping Shi4 篇合著论文XLXimeng Li2 篇合著论文KXKun Xiao2 篇合著论文XWXiang Wang2 篇合著论文QZQianying Zhang2 篇合著论文AXAn Xueyan2 篇合著论文XWXiangke Wang2 篇合著论文STShaochang Tan2 篇合著论文ZSZhenzhou Shao2 篇合著论文SCShanyan Chen2 篇合著论文GRGuangli Ren1 篇合著论文XTXiangrong Tong1 篇合著论文RZRongbo Zhao1 篇合著论文ZDZhiquan Dai1 篇合著论文YBYuanwei Bi1 篇合著论文PDPengfei Dong1 篇合著论文LWLifeng Wu1 篇合著论文JZJingzhi Zhang1 篇合著论文YQYing Qu1 篇合著论文
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