Guilin Wen

Guangzhou University, Yanshan University, Multichannel (China)

论文数

7

总引用数

123

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 123 次引用
Robot7 · 123 次引用
Computer science7 · 123 次引用
Mathematics2 · 89 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Kinematics2 · 62 次引用
Mechanical engineering1 · 51 次引用
Modular design1 · 51 次引用
Structural engineering1 · 51 次引用
Curvature1 · 51 次引用
Geometry1 · 51 次引用
Torsion (gastropod)1 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
123
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A modular continuous robot constructed by Miura-derived origami tubes
51 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Guangzhou University, Yanshan University, Multichannel (China)

代表论文

  1. 1
    A modular continuous robot constructed by Miura-derived origami tubes
    51 次引用 · 2023
  2. 2
    An origami-wheeled robot with variable width and enhanced sand walking versatility
    38 次引用 · 2024
  3. 3
    Reinforcement learning control for a three-link biped robot with energy-efficient periodic gaits
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Sliding-mode control for teleoperation system with uncertain kinematics and dynamics: An observer-based approach
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Crystallization-Inspired Design and Modeling of Self-Assembly Lattice-Formation Swarm Robotics
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    On the nonlinear dynamic performance of a novel bistability-driven soft robot
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    OriWheelBot: An origami-wheeled robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YMYi Min Xie4 篇合著论文JLJie Liu4 篇合著论文ZLZhiyong Li3 篇合著论文ZWZhen-Pei Wang3 篇合著论文DJDezheng Jiang3 篇合著论文JHJunfeng He3 篇合著论文YTYang Tian2 篇合著论文ZLZenan Li2 篇合著论文SCShouyan Chen2 篇合著论文KLKaiyue Liu2 篇合著论文ZPZebang Pan2 篇合著论文ZSZhoucheng Su2 篇合著论文ZPZufeng Pang2 篇合著论文ZLZhuangjian Liu2 篇合著论文ZTZhao Tan2 篇合著论文SYShan Yin2 篇合著论文HYHanfeng Yin1 篇合著论文JZJianing Zhang1 篇合著论文JHJunfeng He1 篇合著论文HWHongxin Wang1 篇合著论文
尚未生成