Guanghui Cen

Tokyo Institute of Technology

论文数

5

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 46 次引用
Computer vision5 · 46 次引用
Monte Carlo localization5 · 46 次引用
Robot5 · 46 次引用
Mobile robot5 · 46 次引用
Particle filter5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Filter (signal processing)4 · 37 次引用
Monte Carlo method2 · 35 次引用
Probabilistic logic2 · 35 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Statistics2 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot global localization using particle filters
26 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile robot global localization using particle filters
    26 次引用 · 2008
  2. 2
    Effective application of Monte Carlo localization for service robot
    9 次引用 · 2007
  3. 3
    New Entropy-Based Adaptive Particle Filter for Mobile Robot Localization
    6 次引用 · 2009
  4. 4
    Service robot localization using improved Particle filter
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    An Improved Particle Filter for Service Robot Self-Localization
    2 次引用 · 2009

主要合作者

NMNobuto Matsuhira5 篇合著论文IHIchiro Hagiwara5 篇合著论文JHJunko Hirokawa4 篇合著论文HOHideki Ogawa4 篇合著论文HNHideichi Nakamoto1 篇合著论文
尚未生成