Gu Fang

Western Sydney University, Western University, University of Technology Sydney, Tokyo Institute of Technology

论文数

38

总引用数

1,519

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 1,519 次引用
Artificial intelligence34 · 1,463 次引用
Computer vision20 · 1,137 次引用
Engineering26 · 887 次引用
Robot25 · 860 次引用
Tracking (education)9 · 829 次引用
Welding17 · 809 次引用
Robot welding16 · 805 次引用
Mechanical engineering16 · 797 次引用
Arc welding12 · 665 次引用
Machine vision6 · 518 次引用
Mathematics10 · 448 次引用

主要成就

17
H 指数
38
论文
1,519
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human Object Recognition Using Colour and Depth Information from an RGB-D Kinect Sensor
365 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Western Sydney University, Western University, University of Technology Sydney, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Human Object Recognition Using Colour and Depth Information from an RGB-D Kinect Sensor
    365 次引用 · 2013
  2. 2
    Autonomous weld seam identification and localisation using eye-in-hand stereo vision for robotic arc welding
    163 次引用 · 2013
  3. 3
    Computer vision technology for seam tracking in robotic GTAW and GMAW
    137 次引用 · 2014
  4. 4
    Real-time image processing for vision-based weld seam tracking in robotic GMAW
    116 次引用 · 2014
  5. 5
    Welding seam tracking in robotic gas metal arc welding
    96 次引用 · 2017
  6. 6
    Multi-Step Look-Ahead Trajectory Planning in SLAM: Possibility and Necessity
    82 次引用 · 2006
  7. 7
    Contrast Enhancement and Intensity Preservation for Gray-Level Images Using Multiobjective Particle Swarm Optimization
    80 次引用 · 2008
  8. 8
    Detection of fillet weld joints using an adaptive line growing algorithm for robotic arc welding
    63 次引用 · 2013
  9. 9
    Passive vision based seam tracking system for pulse-MAG welding
    59 次引用 · 2012
  10. 10
    Automatic Seam Detection and Path Planning in Robotic Welding
    35 次引用 · 2011

主要合作者

MDMitchell Dinham9 篇合著论文NMN. M. Kwok8 篇合著论文YXYanling Xu6 篇合著论文NLNa Lv6 篇合著论文JJJu Jia Zou5 篇合著论文GDGamini Dissanayake5 篇合著论文QPQ. P. Ha4 篇合著论文SCShanben Chen4 篇合著论文SHShoudong Huang3 篇合著论文DLDikai Liu3 篇合著论文ZYZhen Ye2 篇合著论文ZYZhen Ye2 篇合著论文PKPushkar Kadam2 篇合著论文FAFarshid Amirabdollahian2 篇合著论文FSFeng Su2 篇合著论文SCShanben Chen2 篇合著论文PHPatrick Holthaus2 篇合著论文FLF. Li1 篇合著论文JXJie Xu1 篇合著论文TRT. R. Ren1 篇合著论文
尚未生成