Grzegorz Malczyk

ETH Zurich, Warsaw University of Technology, Norwegian University of Science and Technology, Autonomous Healthcare

论文数

4

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Robot3 · 35 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Simulation3 · 33 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Physics2 · 32 次引用
Kalman filter1 · 19 次引用
Mathematics1 · 19 次引用
Extended Kalman filter1 · 19 次引用
Estimator1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-directional Interaction Force Control with an Aerial Manipulator Under External Disturbances
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: ETH Zurich, Warsaw University of Technology, Norwegian University of Science and Technology, Autonomous Healthcare

代表论文

  1. 1
    Multi-directional Interaction Force Control with an Aerial Manipulator Under External Disturbances
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Robotics System—Elephant Trunk Type Elastic Manipulator Combined with a Quadruped Walking Machine
    13 次引用 · 1988
  3. 3
    Semantically-Driven Deep Reinforcement Learning for Inspection Path Planning
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KAKostas Alexis2 篇合著论文MKMihir Kulkarni1 篇合著论文MTMarco Tognon1 篇合著论文JFJanusz Frączek1 篇合著论文JAJørgen Anker Olsen1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文TZTeresa Zielińska1 篇合著论文KJK. Jaworek1 篇合著论文WPW. Pogorzelski1 篇合著论文MBMaximilian Brunner1 篇合著论文ECEugenio Cuniato1 篇合著论文AMAdam Morecki1 篇合著论文
尚未生成