Gregory LeMasurier

University of Massachusetts Lowell

论文数

11

总引用数

94

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 94 次引用
Computer science11 · 94 次引用
Artificial intelligence11 · 94 次引用
Human–computer interaction10 · 92 次引用
Human–robot interaction4 · 45 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Computer vision2 · 36 次引用
Systems engineering2 · 35 次引用
Task (project management)2 · 35 次引用
Database1 · 34 次引用
Robot end effector1 · 34 次引用
Workspace1 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
94
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods for Expressing Robot Intent for Human–Robot Collaboration in Shared Workspaces
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Massachusetts Lowell

代表论文

  1. 1
    Methods for Expressing Robot Intent for Human–Robot Collaboration in Shared Workspaces
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    Towards Mobile Multi-Task Manipulation in a Confined and Integrated Environment with Irregular Objects
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Reactive or Proactive? How Robots Should Explain Failures
    17 次引用 · 2024
  4. 4
    A Generalizable Architecture for Explaining Robot Failures Using Behavior Trees and Large Language Models
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Comparing a 2D Keyboard and Mouse Interface to Virtual Reality for Human-in-the-Loop Robot Planning for Mobile Manipulation
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Methods for Providing Indications of Robot Intent in Collaborative Human-Robot Tasks
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Templated vs. Generative: Explaining Robot Failures
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Semi-Autonomous Planning and Visualization in Virtual Reality
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    Implementing Virtual Reality for Teleoperation of a Humanoid Robot
    2 次引用 · 2021
  10. 10
    Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interaction Workshop (VAM-HRI)
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HAHolly A. Yanco9 篇合著论文JAJordan Allspaw4 篇合著论文CTChristian Tagliamonte2 篇合著论文HZHan Zhao2 篇合著论文JPJenna Parrillo2 篇合著论文EPElizabeth Phillips2 篇合著论文GBGal Bejerano2 篇合著论文DMDaniel Maccaline2 篇合著论文SRS. Reza Ahmadzadeh1 篇合著论文STSelen Türkay1 篇合著论文JVJimmy Vermeulen1 篇合著论文AGAlvika Gautam1 篇合著论文VAVictoria Albanese1 篇合著论文NANicholas Amerson1 篇合著论文MWMurphy Wonsick1 篇合著论文BHBrendan Hertel1 篇合著论文ABAlan Burden1 篇合著论文JTJames Tukpah1 篇合著论文RHRebecca Hetrick1 篇合著论文MKMaciej K. Wozniak1 篇合著论文
尚未生成