Grace R. Kim

Harvard University

论文数

3

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 75 次引用
Artificial intelligence3 · 75 次引用
Simulation2 · 59 次引用
Robot2 · 58 次引用
Kinematics1 · 42 次引用
Engineering1 · 42 次引用
Dynamical simulation1 · 42 次引用
Control engineering1 · 42 次引用
Motion control1 · 42 次引用
Intuition1 · 42 次引用
Physics engine1 · 42 次引用
Software1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
75
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
SoMo: Fast and Accurate Simulations of Continuum Robots in Complex Environments
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harvard University

代表论文

  1. 1
    SoMo: Fast and Accurate Simulations of Continuum Robots in Complex Environments
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Controlling Palm-Object Interactions Via Friction for Enhanced In-Hand Manipulation
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    An Active Palm Enhances Dexterity of Soft Robotic In-Hand Manipulation
    16 次引用 · 2021

主要合作者

CBClark B. Teeple3 篇合著论文RJRobert J. Wood3 篇合著论文MAMoritz A. Graule2 篇合著论文MCMichelle C. Yuen1 篇合著论文TPThomas P. McCarthy1 篇合著论文RCRandall C. St. Louis1 篇合著论文RDRobert D. Howe1 篇合著论文BABuse Aktaş1 篇合著论文
尚未生成