Gourab Sen Gupta

Massey University, Singapore Polytechnic

论文数

35

总引用数

518

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 518 次引用
Artificial intelligence33 · 509 次引用
Robot27 · 398 次引用
Engineering21 · 371 次引用
Mobile robot11 · 242 次引用
Computer vision18 · 219 次引用
Simulation8 · 203 次引用
Robotic arm7 · 188 次引用
Control engineering6 · 162 次引用
Teleoperation5 · 154 次引用
Telerobotics5 · 154 次引用
Computer hardware5 · 139 次引用

主要成就

12
H 指数
35
论文
518
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Master–Slave Control of a Teleoperated Anthropomorphic Robotic Arm With Gripping Force Sensing
80 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Massey University, Singapore Polytechnic

代表论文

  1. 1
    Master–Slave Control of a Teleoperated Anthropomorphic Robotic Arm With Gripping Force Sensing
    80 次引用 · 2006
  2. 2
    WiFi-based control of a robotic arm with remote vision
    40 次引用 · 2009
  3. 3
    Low cost colour sensors for monitoring plant growth in a laboratory
    35 次引用 · 2011
  4. 4
    Strategy for collaboration in robot soccer
    35 次引用 · 2003
  5. 5
    Hough Transform Run Length Encoding for Real-Time Image Processing
    29 次引用 · 2007
  6. 6
    Size/position identification in real-time image processing using run length encoding
    28 次引用 · 2003
  7. 7
    Robotics competitions in engineering eduction
    26 次引用 · 2009
  8. 8
    Robotic Systems - Applications, Control and Programming
    25 次引用 · 2012
  9. 9
    Master-Slave Control of a Teleoperated Anthropomorphic Robotic Arm with Gripping Force Sensing
    21 次引用 · 2006
  10. 10
    Improving predictive control of a mobile robot: Application of image processing and Kalman filtering
    18 次引用 · 2004

主要合作者

CMChris Messom13 篇合著论文SDSerge Demidenko12 篇合著论文DGDonald G. Bailey11 篇合著论文SCSubhas Chandra Mukhopadhyay8 篇合著论文MTM. T. Chew4 篇合著论文JSJ.F. Seelye3 篇合著论文MCMiguel Contreras3 篇合著论文MSMark Seelye3 篇合著论文MFMatthew Finnie2 篇合著论文LYLim Yuen Siong2 篇合著论文HSH.L. Sng2 篇合著论文GMGiovanni Moretti1 篇合著论文RTR. T. Pierce1 篇合著论文MLMathew Legg1 篇合著论文SDSanjay David1 篇合著论文RPR. Paddison1 篇合著论文LHLoulin Huang1 篇合著论文FNFrazer Noble1 篇合著论文FAFakhrul Alam1 篇合著论文BLBrennan Lake1 篇合著论文
尚未生成