Goran A. Lynch

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

论文数

9

总引用数

337

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 337 次引用
Computer science9 · 337 次引用
Artificial intelligence9 · 337 次引用
Simulation7 · 320 次引用
Engineering6 · 307 次引用
Climbing7 · 233 次引用
Structural engineering3 · 185 次引用
Mobile robot2 · 167 次引用
Mathematics3 · 129 次引用
Physics3 · 129 次引用
Stability (learning theory)3 · 124 次引用
Machine learning3 · 124 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
337
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A bioinspired dynamical vertical climbing robot
108 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    A bioinspired dynamical vertical climbing robot
    108 次引用 · 2012
  2. 2
    X-RHex: A Highly Mobile Hexapedal Robot for Sensorimotor Tasks
    93 次引用 · 2010
  3. 3
    Design of a Bio-inspired Dynamical Vertical Climbing Robot
    74 次引用 · 2007
  4. 4
    A self-exciting controller for high-speed vertical running
    18 次引用 · 2009
  5. 5
    Sprawl Angle in Simplified Models of Vertical Climbing: Implications for Robots and Roaches
    13 次引用 · 2011
  6. 6
    Motor sizing for legged robots using dynamic task specification
    11 次引用 · 2011
  7. 7
    Sprawl Angle in Simplified Models of Vertical Climbing: Implications for Robots and Roaches
    11 次引用 · 2010
  8. 8
    Design of a Bio-inspired Dynamical Vertical Climbing Robot
    6 次引用 · 2008
  9. 9
    Dynamic Vertical Climbing: Bioinspiration, Design, and Analysis
    3 次引用 · 2011

主要合作者

DEDaniel E. Koditschek7 篇合著论文JEJonathan E. Clark4 篇合著论文LCLawrence C. Rome2 篇合著论文RJRobert J. Full2 篇合著论文HKHaldun Komsuoḡlu2 篇合著论文AMAaron M. Johnson2 篇合著论文DIDaniel I. Goldman2 篇合著论文PLPei‐Chun Lin2 篇合著论文KCKevin C. Galloway1 篇合著论文TSTao S. Chen1 篇合著论文BNBenjamin N Plotnick1 篇合著论文ADAvik De1 篇合著论文MWMackenzie White1 篇合著论文BDB. Deniz Ilhan1 篇合著论文DED. E. Koditschek1 篇合著论文RKRyan Knopf1 篇合著论文PLP. Lin1 篇合著论文GCGalen Clark Haynes1 篇合著论文TCT. Chen1 篇合著论文
尚未生成