Golchehr Amirkhani

Johns Hopkins University, Sharif University of Technology

论文数

5

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 54 次引用
Artificial intelligence5 · 54 次引用
Medicine3 · 45 次引用
Robot4 · 38 次引用
Surgery2 · 34 次引用
Computer vision2 · 27 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Invasive surgery1 · 18 次引用
Robotic surgery1 · 16 次引用
Representation (politics)1 · 16 次引用
GRASP1 · 16 次引用
Materials science1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuum and Soft Robots in Minimally Invasive Surgery: A Systematic Review
18 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Continuum and Soft Robots in Minimally Invasive Surgery: A Systematic Review
    18 次引用 · 2025
  2. 2
    An extended algorithm for autonomous grasping of soft tissues during robotic surgery
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Cooperative vs. Teleoperation Control of the Steady Hand Eye Robot with Adaptive Sclera Force Control: A Comparative Study
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Uncertainty-Aware Shape Estimation of a Surgical Continuum Manipulator in Constrained Environments using Fiber Bragg Grating Sensors
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Using an Improved Output Feedback MPC Approach for Developing a Haptic Virtual Training System
    4 次引用 · 2023

主要合作者

MEMojtaba Esfandiari3 篇合著论文FFFarzam Farahmand2 篇合著论文SMSeied Muhammad Yazdian1 篇合著论文JMJustin Ma1 篇合著论文MAMehran Armand1 篇合著论文MNMuhammad N.S. Hadi1 篇合著论文GVGholamreza Vossoughi1 篇合著论文AMAlejandro Martin‐Gomez1 篇合著论文BZBotao Zhao1 篇合著论文AMAlireza Mirbagheri1 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文RBRobert B. Grupp1 篇合著论文FIFahad Iqbal1 篇合著论文HPHenry Phalen1 篇合著论文HMHamed Moradi1 篇合著论文HHHamidreza Hoshyarmanesh1 篇合著论文ASAlexander Schwarz1 篇合著论文SLSanju Lama1 篇合著论文MTMahdi Tavakoli1 篇合著论文IIIulian Iordachita1 篇合著论文
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