Giuseppe Sofia

Italian Institute of Technology

论文数

4

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 87 次引用
Computer science4 · 87 次引用
Mechanical engineering4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Engineering4 · 87 次引用
Control engineering4 · 87 次引用
Simulation3 · 75 次引用
GRASP3 · 66 次引用
Grippers3 · 66 次引用
Industrial robot2 · 56 次引用
Systems engineering2 · 54 次引用
Task (project management)2 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-hand precise twisting and positioning by a novel dexterous robotic gripper for industrial high-speed assembly
44 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    In-hand precise twisting and positioning by a novel dexterous robotic gripper for industrial high-speed assembly
    44 次引用 · 2014
  2. 2
    Design of a Novel Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-like Manipulator for Inspection and Maintenance
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    High Reconfigurable Robotic Gripper for Flexible Assembly
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    A study on data-driven in-hand twisting process using a novel dexterous robotic gripper for assembly automation
    10 次引用 · 2014

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell4 篇合著论文CCC. Canali4 篇合著论文FCFerdinando Cannella3 篇合著论文THTraveler Hauptman3 篇合著论文FCFei Chen3 篇合著论文APA. Pistone1 篇合著论文AEAmit Eytan1 篇合著论文RGRoberto Gagliardi1 篇合著论文PGPaolo Guardiani1 篇合著论文DLDaniele Ludovico1 篇合著论文MDMariapaola D’Imperio1 篇合著论文LDLorenzo De Mari Casareto Dal Verme1 篇合著论文
尚未生成