Giuseppe Magnani

Politecnico di Milano, IRCCS Ospedale San Raffaele

论文数

2

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Model predictive control1 · 16 次引用
Passivity1 · 16 次引用
Mobile robot1 · 16 次引用
Computer science1 · 16 次引用
Motion planning1 · 16 次引用
Control (management)1 · 16 次引用
Control theory (sociology)1 · 16 次引用
Artificial intelligence1 · 16 次引用
Engineering1 · 16 次引用
Function (biology)1 · 16 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 16 次引用
Position (finance)1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
31
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passivity-based model predictive control for mobile robot navigation planning in rough terrains
16 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Politecnico di Milano, IRCCS Ospedale San Raffaele

代表论文

  1. 1
    Passivity-based model predictive control for mobile robot navigation planning in rough terrains
    16 次引用 · 2010
  2. 2
    Low-Cost Robotic Assessment of Visuo-Motor Deficits in Alzheimer’s Disease
    15 次引用 · 2017

主要合作者

FCFrancesca Caso1 篇合著论文GBGabriel Baud‐Bovy1 篇合著论文ATAdnan Tahirović1 篇合著论文EBEleonora Bartoli1 篇合著论文
尚未生成