Giuseppe Gillini

Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale

论文数

4

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 68 次引用
Artificial intelligence4 · 68 次引用
Robot4 · 68 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Interface (matter)2 · 34 次引用
Robotic arm2 · 34 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Brain–computer interface2 · 34 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
Human–computer interaction2 · 34 次引用
Identification (biology)1 · 32 次引用
Dynamics (music)1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Dynamics Identification: A Reproducible Comparison With Experiments on the Kinova Jaco
32 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale

代表论文

  1. 1
    Robot Dynamics Identification: A Reproducible Comparison With Experiments on the Kinova Jaco
    32 次引用 · 2020
  2. 2
    An Assistive Shared Control Architecture for a Robotic Arm Using EEG-Based BCI with Motor Imagery
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    A dual-arm mobile robot system performing assistive tasks operated via P300-based brain computer interface
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    Distributed Fault Detection and Isolation for Cooperative Mobile Manipulators
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AMAlessandro Marino3 篇合著论文FAFilippo Arrichiello3 篇合著论文GAGianluca Antonelli2 篇合著论文PDPaolo Di Lillo2 篇合著论文FPFrancesco Pierri1 篇合著论文DDDaniele Di Vito1 篇合著论文GGGiacomo Golluccio1 篇合著论文SCS. Chiaverini1 篇合著论文MLMartina Lippi1 篇合著论文
尚未生成