Gilles Duchemin

Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

8

总引用数

157

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 155 次引用
Computer science7 · 155 次引用
Medicine6 · 118 次引用
Engineering6 · 109 次引用
Robot6 · 109 次引用
Systems engineering3 · 80 次引用
Simulation4 · 68 次引用
Surgery3 · 61 次引用
Dermatome2 · 55 次引用
Identification (biology)1 · 46 次引用
Biomechanics1 · 46 次引用
Deformation (meteorology)1 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
157
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Position/Force Control Approach for Identification of Deformation Models of Skin and Underlying Tissues
46 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Position/Force Control Approach for Identification of Deformation Models of Skin and Underlying Tissues
    46 次引用 · 2005
  2. 2
    Dermarob: a safe robot for reconstructive surgery
    39 次引用 · 2003
  3. 3
    Medically safe and sound
    32 次引用 · 2004
  4. 4
    Robotized Skin Harvesting
    16 次引用 · 2007
  5. 5
    Design and control issues for intrinsically safe medical robots
    9 次引用 · 2003
  6. 6
    SCALPP: A Safe Methodology to Robotize Skin Harvesting
    7 次引用 · 2001
  7. 7
    SCALPP: A 6-DOF Robot with a Non-Spherical Wrist for Surgical Applications
    6 次引用 · 2000
  8. 8
    Commande et programmation d'un robot d'assistance au geste médical pour des tâches de suivi au contact de tissus mous
    2 次引用 · 2002

主要合作者

EDEtienne Dombre7 篇合著论文FPFrançois Pierrot7 篇合著论文PPPhilippe Poignet6 篇合著论文EDE. Dégoulange2 篇合著论文OMOlivier Merigeaux1 篇合著论文PMPierre MAILLET1 篇合著论文
尚未生成