Gijo Sebastian

University of Melbourne

论文数

6

总引用数

116

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 116 次引用
Engineering6 · 116 次引用
Artificial intelligence6 · 116 次引用
Control (management)6 · 116 次引用
Computer science6 · 116 次引用
Control engineering6 · 116 次引用
Robot3 · 104 次引用
Position (finance)2 · 78 次引用
Observer (physics)2 · 70 次引用
Simulation2 · 70 次引用
Context (archaeology)1 · 67 次引用
Physics1 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
116
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interaction Force Estimation Using Extended State Observers: An Application to Impedance-Based Assistive and Rehabilitation Robotics
67 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Melbourne

代表论文

  1. 1
    Interaction Force Estimation Using Extended State Observers: An Application to Impedance-Based Assistive and Rehabilitation Robotics
    67 次引用 · 2019
  2. 2
    Feedback-Based Iterative Learning Design and Synthesis With Output Constraints for Robotic Manipulators
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    Input and Output Constraints in Iterative Learning Control Design for Robotic Manipulators
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    On implementation of feedback-based PD-type iterative learning control for robotic manipulators with hard input constraints
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Force Observer for an Upper Limb Rehabilitation Robotic Device using Iterative Learning Control
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Analysis and experimental verification of a current-cycle iterative learning control for robotic manipulators with output constraints
    3 次引用 · 2019

主要合作者

DODenny Oetomo6 篇合著论文YTYing Tan6 篇合著论文ZLZeyu Li3 篇合著论文IMIven Mareels2 篇合著论文VCVincent Crocher1 篇合著论文DKDemy Kremers1 篇合著论文ZLZeyu Li1 篇合著论文
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