Iven Mareels

University of Melbourne, IBM Research - Australia

论文数

12

总引用数

363

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 363 次引用
Artificial intelligence11 · 358 次引用
Control (management)7 · 281 次引用
Iterative learning control4 · 262 次引用
Trajectory3 · 251 次引用
Control theory (sociology)6 · 231 次引用
Engineering6 · 221 次引用
Control engineering5 · 216 次引用
Nonlinear system3 · 212 次引用
Lyapunov function3 · 212 次引用
Mathematics4 · 207 次引用
Robot manipulator2 · 201 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
363
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive repetitive learning control of robotic manipulators without the requirement for initial repositioning
175 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Melbourne, IBM Research - Australia

代表论文

  1. 1
    Adaptive repetitive learning control of robotic manipulators without the requirement for initial repositioning
    175 次引用 · 2006
  2. 2
    Learning control in robot-assisted rehabilitation of motor skills – a review
    50 次引用 · 2016
  3. 3
    EMU: A transparent 3D robotic manipulandum for upper-limb rehabilitation
    40 次引用 · 2017
  4. 4
    Evaluating Rehabilitation Progress Using Motion Features Identified by Machine Learning
    28 次引用 · 2020
  5. 5
    Feedback-Based Iterative Learning Design and Synthesis With Output Constraints for Robotic Manipulators
    26 次引用 · 2018
  6. 6
    Upper Limb Deweighting Using Underactuated End-Effector-Based Backdrivable Manipulanda
    15 次引用 · 2018
  7. 7
    Input and Output Constraints in Iterative Learning Control Design for Robotic Manipulators
    11 次引用 · 2018
  8. 8
    Effects of robotic exoskeleton dynamics on joint recruitment in a neurorehabilitation context
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    Evaluating rehabilitation progress using motion features identified by machine learning
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Feature Learning in Assistive Rehabilitation Robotic Systems
    4 次引用 · 2018

主要合作者

DODenny Oetomo10 篇合著论文YTYing Tan9 篇合著论文VCVincent Crocher4 篇合著论文JFJustin Fong4 篇合著论文LLLei Lü3 篇合著论文GSGijo Sebastian2 篇合著论文EZErying Zhao2 篇合著论文AOAnnie Oliver2 篇合著论文FKFary Khan2 篇合著论文SZShou-Han Zhou2 篇合著论文MPMary P. Galea2 篇合著论文MKMarlena Klaic2 篇合著论文GCG. Campion1 篇合著论文SAShi An1 篇合著论文GBGeorges Bastin1 篇合著论文TJTeun Jan Bosch1 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge1 篇合著论文EBEtienne Burdet1 篇合著论文MSMingxuan Sun1 篇合著论文RMRobert Mahony1 篇合著论文
尚未生成